系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模

　　该系统能节制从动搬运小车正在铺设的轨迹上对分歧颜色的物体进行循迹搬运,提出了采用Arduino Nano和串口通信对小车进行节制,并按照颜色的分歧将其放置正在指定。通过现场调试,以实现循迹校正、红外寻标、系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含节制器、驱动元件和检测元件等,为了探究复杂径多点搬运的问题,开辟了基于Arduino节制器的微型循迹搬运车节制系统。